trajectory plan中joint-space和Cartesian space的区别是什么？
2021年5月7日 · cartesian space指 笛卡尔空间 ，由三个正交向量x, y, z来描述。 对于串联机器人， 关节空间 和笛卡尔空间都可以用来描述最末端点的位置和姿态。 区别是前者更直观（给出关 …
知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背 …
知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。
为什么卡氏积不叫笛氏积？ - 知乎
2019年9月11日 · 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎 …
笛卡尔乘积 - 知乎
笛卡尔乘积是指在数学中，两个 集合 X和 Y的笛卡尓积（Cartesian product），又称 直积，表示为 X × Y，第一个对象是 X的成员而第二个对象是 Y的所有可能 有序对的其中一个成员。
什么是笛卡尔张量（Cartesian tensor）？ - 知乎
看了一篇文献，有这样一句话。“Given a Cartesian tensor with l indices BIl ≔ Bi1i2 il”其中的Carte…
英语中人的姓化作形容词 (如 Riemannian, euclidean, Galois, …
2014年7月1日 · 英语中人的姓化作形容词 (如 Riemannian, euclidean, Galois, cartesian) 后首字母有大写的要求吗? 如题, 经常见到不同的用法; 我个人写的标准是, 如果变成形容词后拼写有改 …
如何理解笛卡尔的“我思故我在”？ - 知乎
17 世纪的法国哲学家笛卡儿 （ René Descartes ， 1596 年—1650 年 ） 对认知世界的可能性进行了彻底的怀疑 ， 他想要把一切知识建立在稳固的 、 无可怀疑的基础之上 ， 为此他尝试把任 …
什么是笛卡尔采样？ - 知乎
2016年12月6日 · 简单来说就是线性空间编码，线性填充k空间。常用采集大部分都是线性的。比较典型的非线性采集有螺旋式（spiral）和放射状（radial）采集。
直角坐标机器人 - 知乎
直角坐标机器人に関する情報を提供するページです。[END]><|ipynb_marker|> END OF DOC
知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背 …
知乎是一个高质量的问答社区，旨在帮助用户分享知识、经验和见解。