激光雷达（三），扫描方式之争 - 知乎
2024年1月11日 · 图1 LIVOX激光雷达双棱镜结构. 激光收发模块数量减少了（2021年8月上市的小鹏P5搭载的Livox车规版激光雷达HAP只有6组收发器，但100ms积分时间里可达到与144线机械旋转式激光雷达相同的点云效果），成本相应就大幅降低。
激光雷达和毫米波雷达对人体的伤害有多大？ - 知乎
大部分车载激光雷达都是Class I级的，对人眼是安全的，但是也有部分工业用激光雷达是Class II级的，例如用于轮廓检测的2D雷达，人眼看一会儿就会出现明显的不适感。 毫米波雷达是一种电磁波，发射功率也很低，对人体应该没有影响。
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
Lidar通常就指的是激光雷达，又称光学雷达，激光雷达包含了三维激光扫描仪。 LiDAR主要区分于Radar，radar是采用无线电磁波来实现测距。 LiDAR（Light Dection And Ranging, LiDAR）这类通常是指用发射激光来实现检测和测距，常用的就是Time of fligth技术（就是通过激光发射 ...
新人学习激光雷达，难吗？ - 知乎
激光雷达是典型的光、机、电、软件、算法结合的精密型产品，技术繁杂。 从技术原理上上来说，有基于结构光的，有基于飞行时间(tof)法的。结构光里面又有点、线、散斑等的形式，还有和双目结合的。tof里面又有dtof的和itof的。
可否用激光雷达进行水下探测（建模）？ - 知乎
现代化的激光雷达技术比合成孔径雷达更精确，能够测量小于1cm的细小变化。 目前激光雷达的设备已经广泛的应用在海洋环境及探测的领域之中，但是其探测的深度通常在百米的深度距离，所以还是有诸多限制条件的，随着技术的发展，或许激光雷达技术在未来 ...
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知 …
总的来说，激光雷达一般带有pps输入，可以直接接入gps输出，他们可以很方便的同步。 IMU芯片上一般有测量触发信号，一些高端IMU也可以接入GPS输出直接同步，激光雷达很多集成了IMU，因为激光雷达去畸变是一个普遍需求。
同轴激光雷达是什么意思? - 知乎
2021年1月14日 · 也正是因为悬臂梁机械结构的存在，mems微振镜激光雷达虽然完全没有电机，但还是被划分在了混合固态之列。 慢轴的谐振频率通常为5~30Hz，为了使振动幅度大一些，其一般都做得比较细长，慢轴变形程度直接与水平视场角关联。
无人车为什么一定要用激光雷达做，双目视觉难道不行吗？ - 知乎
而激光雷达的若干缺点使得它很难成为主传感器。 在自动驾驶汽车上使用激光雷达始于 Sebastian Thrun ，此人在十几年前DARPA的自动驾驶挑战赛中一路高歌猛进的拿冠军。其早期建立优势就是开始于激光雷达。具体的讲是基于机械扫描激光雷达，制造商为velodyne。
2D激光雷达导航跟3D激光雷达导航有何区别 ... - 知乎
2d导航激光雷达，基本只能实时导航， 二维成像 缺乏高度信息，无法成像。 3d激光雷达，可以三维动态实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大小，还原空间的三维信息。所以自动驾驶都用，三维动态激光雷达。
激光雷达头部企业禾赛科技被曝裁员 15% ，具体情况如何？为何 …
2025年1月4日 · 如何看待激光雷达头部企业禾赛在业绩向好的情况下突然裁员15%的动作？ 第三季度财报显示，禾赛科技实现营收5.4亿元人民币，同比增长 21.1%。 激光雷达季度总交付量达13.42万台，同比大幅增长182.9% ；业务综合毛…